Projekt
Alle Roboteranwendungen in der Architektur stehen vor dem Problem, dass ein massiver Größenunterschied zwischen dem Robotersystem und dem zu errichtenden Gebäude besteht. Es gibt verschiedene Möglichkeiten, dieses Problem zu überwinden, z. B. durch die Vorfertigung von Gebäudeteilen in einer statischen Roboterzelle, die Montage von Robotern auf großen Portalsystemen oder den Einsatz frei beweglicher Roboter. Letzteres hat den Vorteil, dass man mit relativ kleinen Robotern auskommt, bringt aber die Herausforderung mit sich, die Position der mobilen Einheit im Raum genau zu verfolgen.
Das Projekt untersucht die Möglichkeiten und Herausforderungen beim Bau eines architektonischen Prototyps mit einem frei beweglichen Robotersystem, bei dem ein UR5-Roboterarm auf einer mobilen MiR 100 Roboterplattform montiert ist. Der architektonische Prototyp besteht aus 333 gestapelten Holzlatten mit einer Länge von etwa 40 cm, die eine gebogene Wand bilden. Die Latten können vom Robotersystem leicht wieder zusammengesetzt werden, so dass die Wand im Laufe der Zeit wandern kann.
Das Projekt wurde im Rahmen des Seminars Mobile Architectural Robots im Wintersemester 2021/22 durchgeführt und diente der weiteren Erforschung von räumlich getrackten autonomen Robotern für den Zusammenbau von architektonischen Strukturen.
Informationen
Projektverantwortlich:
Prof. Mirco Becker
- Andrea Kondziela
- Victor Sardenberg
Tutors:
Antonin Brünner
- Yang Song
Studierende:
- Moaaz Alwaich
- Chen Daie
- Alessandro Floris
- Zeinab Hannan
- Mohamed Hassan
- Zhengyang Ke
- Yajing Liu
- Andrea Marcos Pelaez
- Alba Marin Perez
- Paula Pietro Santa Barboza
- Hendrik Weeke
