Spatial Kinematics

Veranstaltung

Gegenstand des Seminars sind unterschiedliche Aspekte von Bewegung und deren Geometrie. Wir beschäftigen uns mit kinematischen Systemen und deren digitaler und physischer Darstellung in Animationen und Prototypenbau.Zu Beginn erörtern wir die geometrischen Grundlagen von Bewegung. Dies beinhaltet die Orientierung von Körpern im Raum und deren Grundbewegungsarten. Darauf aufbauend beschäftigen wir uns mit unterschiedlichen Typen von Geometrien, die ein Resultat von Bewegung selbst sind, z.B. Evolventen und Zykloiden, und wie man Bewegungsflächen für allgemeine Körper entwirft und generiert. Aufbauend auf den ersten Teil betrachten wir im zweiten Teil kinematische Systeme mehrerer Körper und deren relative Bewegungen zueinander. Die Studierenden lernen über eine Reihe von digitalen und parametrischen Modelliertechniken, wie man kinematische Systeme entwirft, simuliert und über direkte und inverse Kinematik steuert.